подскажите как быть что делать

вообщем суть у меня такова я стоял на остановке ко мне подошла девушка попросила помощи типо человек до меня домагаеться помоги и он рядом стоит(потерпевший) я его говорю купи курить зачем так сказал сам не понял
он начал мне дерзко отвечать в итоге я ему сказал пошли зайдём на остановку он согласился и пошол у нас с ним там возникает конфликт со мной было ещё трое знакомых один из них его зовут саша подходит и разнимает нас в и тоге потерпевший начинает грубить и и саша ему бьет в лицо кулаком он падает я тем временеем вижу у него сумку она мне просто понравилась я решил её похитить начал забирать её у (потерпевшего) он стал сопротивляться я ему в итоге ударил один раз кулаком после чего он её отпустил когда я начал забирать сумку с неё выпал телефон и зажигалка на что я не стал брать телефон так как он мне не нужен мои знакомые уже были с другой стороны ларька покупали сигареты мы уже пошли в сторону дома после чего потерпевший догнал нас и сказал мне отдать ему сумку на что я отреагировал то что я ему её не дам после этого знакомые ушли дальше я открыл сумачку в ней было 250 рублей я их забрал и сумачкку выкинул в кусты так как она мне не понравилась и пошол приобрел пиво 2.5 жигулевского и распил его дома «вот эти показания я дал следователю»
161 ч 2 п.г
Потерпевший меня сегодня опазнал рассказал как было
Я его недавно видел он сказал что хочет идти на примерение двух сторон никаких притензий не имеет
Сам я освободился с ИК 10 месяцев назад
подскажите как быть что делать
у меня жена гражданская беременна на 5 месяце у неё мама на пенсии
мы собираемся расписаться сделать офицальный брак