Не подскажете, как правильно составить заявление в суд?

Добрый день! Не подскажете, как правильно составить заявление в суд о признании факта совместного проживания для уменьшения суммы госпошлины на вступление в наследство? Я пенсионерка, ухаживала за своей матерью — инвалидом 2 группы и совместно проживала с ней в ее квартире, но прописана по другому адресу. Есть свидетели совместного проживания. Нотариус сказала, что если установить факт совместного проживания в данной квартире, то я освобождаюсь от уплаты пошлины. Подавала заявление в суд, там мне отказали с формулировкой:
ФИО обратилась в суд с заявлением об установлении факта совместного проживания с наследодателем — матерью ФИО, умершей 18 марта 2018г., для целей оформления наследственных прав, ссылаясь на положения ст. 264, 265, 266, 267 ГПК РФ.
Суд устанавливает факты, имеющие юридическое значение, только при невозможности получения заявителем в ином порядке надлежащих документов, удостоверяющих эти факты, или при невозможности восстановления утраченных документов. В рассматриваемом случае, предусмотренные ст. 256 ГПК РФ условия, необходимые для рассмотрения настоящего заявления в порядке особого производства отсутствуют, поскольку факт, об установлении которого просит заявитель, при наличии родственных отношений между сторонами правового значения не имеет.
На основании изложенного, руководствуясь 134 ГПК РФ, определил: отказать в принятии заявления ФИО об установлении факта совместного проживания.